Используют различные схемы автоматического окрашивания:
1) при непрерывном движении окрашиваемого изделия и реверсивном (поперек изделия) движении распылителя;
2) при непрерывном движении изделия и неподвижном распылителе;
3) при статическом положении изделий и одновременном реверсивном и продольном движении распылителя.
Для изделий типа листов, панелей, ленты характерна первая схема: конвейер движется в горизонтальной плоскости, а краскораспылитель совершает возвратно-поступательные движения в вертикальной. При выходе краскораспылителя за верхнюю и нижнюю кромки изделия, а также в промежутках между изделиями краскораспылитель отключается (подача лакокрасочного материала прекращается). Зная ширину полосы (отпечатка факела) Вф, ход краскораспылителя SKP и параметры лакокрасочного материала, можно рассчитать скорость движения конвейера vK (или, при заданной vKy скорость перемещения краскораспылителя vKP и его производительность GKP), при которой обеспечивается полное и относительно равномерное окрашивание изделий.
Наряду с плоскими роботами находят применение универсальные промышленные окрасочные роботы типа Колер, Контур (СССР), РБ-211 (НРБ). Они имеют три транспортные и три ориентирующие степени движения краскораспылителя, относятся к классу обучающихся и работают от контурной системы программного управления с записью программы на магнитной ленте. В процессе обучения механическая рука робота точно копирует все движения оператора, какими бы сложными они ни были, а запоминающее устройство записывает их на ленту, воспроизводя потом эти движения с точностью позиционирования 5 мм при рабочей скорости 0,1—0,25 м/с.
Автоматические способы нанесения лакокрасочных материалов особенно хорошо зарекомендовали себя при производстве изделий, имеющих одинаковые размеры и относительно правильную форму (борта, платформы, кабины грузовых и кузова легковых автомобилей, электробытовые приборы, дверные щиты, металлические листы, деревянные и асбоцементные строительные панели и др.).
При автоматическом окрашивании получаются качественно однородные покрытия (максимальное отклонение толщины на разных участках поверхности обычно не превышает 10—15%), повышается   производительность  окрасочных   работ,   рабочие освобождаются от тяжелого, однообразного труда, улучшаются санитарно-гигинические условия работы на производстве.